Der findes forskellige former for hæftelse. Ved personlig hæftelse hæfter man med hele sin formue, mens begrænset hæftelse kun gælder det indskudte beløb (fx i et ApS).
Ved solidarisk hæftelse kan kreditor kræve hele gælden fra én af flere skyldnere. Det bruges ofte ved lån, hvor flere personer står som debitorer.
Hæftelse er et centralt begreb i kontraktret og inkasso, fordi det afgør, hvem der juridisk kan kræves betaling fra. Klarhed omkring hæftelse beskytter både kreditor og skyldner.